Технические характеристики (размер рамы 24 мм)⇓ | | | | | | | |
| | | | | | | | | |
Модель | 02K-S523(W) | 04K-0S525(W) | | | | | | | |
Макс. крутящий | 0,18 кгс*см (0,018 Н*м) | 0,28 кгс*см (0,028 Н*м) | | | | | | | |
момент удержания | | | | | | | |
Момент инерции | 4,2 гс*см² (4,2*10-7 кгс*м²) | 8,2 гс*см² (8,2*10-7 кгс*м²) | | | | | | | |
ротора | | | | | | | |
Номинальный ток | 0,75 А/фаза | | | | | | | |
Стандартный угол | 0,72º/0,36º (полный шаг/половина шага) | | | | | | | |
поворота | | | | | | | |
Класс изоляции | Тип B (130ºC) | | | | | | | |
Сопротивление | 100 МОм (при измерении мегомметром с напряжением 500 В пост. тока) | | | | | | | |
изоляции | между катушкой-корпусом двигателя | | | | | | | |
Диэлектрическая | 0,5 кВ перем. тока 50/60 Гц за 1 минуту между катушкой-корпусом двигателя | | | | | | | |
прочность | | | | | | | |
Температура | От -10 до 50ºС | | | | | | | |
окр. среды | Хранение: от -25 до 85ºС | | | | | | | |
Отн. влажн. | От 35 до 85% | | | | | | | |
окруж. среды | Хранение: от 35 до 85% | | | | | | | |
Степень защиты | IP30 (Стандарт IEC34-5) | | | | | | | |
Масса | Прибл. 0,08 кг | Прибл. 0,12 кг | | | | | | | |
Технические характеристики (размер рамы 42 мм)⇓ | | | | | | | | | |
| | | | | | | | | |
Модель | С валом | A1K-S543(W) | A2K-S544(W) | A2K-M544(W) | A3K-S545(W) | — | — | — | |
С полым | AH1K-S543 | AH2K-S544 | — | AH3K-S545 | — | — | — | |
валом | |
Со встроенным | A1K-S543-B | A2K-S544-B | — | A3K-S545-B | — | — | — | |
тормозом | |
С редуктором | — | — | — | — | A10K-S545(W)-G5 | A15K-S545(W)-G7.2 | A15K-S545(W)-G10 | |
С редуктором и | — | — | — | — | A10K-S545-GB5 | A15K-S545-GB7.2 | A15K-S545-GB10 | |
встроенным | |
тормозом | |
Макс. удерживающий крутящий момент | 1,3 кгс*см | 1,8 кгс*см | 2,4 кгс*см | — | — | — | |
(0,13 Н*м) | (0,18 Н*м) | (0,24 Н*м) | |
Макс. допустимый крутящий момент | — | — | — | — | 10 кгс*см | 15 кгс*см | |
(1,0 Н*м) | (1,5 Н*м) | |
Момент инерции ротора | 35 гс*см² | 54 гс*см² | 68 гс*см² | |
(35*10-7 | (54*10-7 кгс*м²) | (68*10-7 кгс*м²) | |
кгс*м²) | | | |
Номинальный ток | 0,75 А/фаза | 1,4 А/фаза | 0,75 А/фаза | |
Стандартный угол поворота | 0,72º/0,36º (полный шаг, полшага) | 0,144º/0,072º | 0,1º/0,05º | 0,072º/0,036º | |
(полный шаг, | (полный шаг, | (полный шаг, | |
полшага) | полшага) | полшага) | |
Передаточное число | — | 01:05 | 1:7,2 | 01:10 | |
Допустимый диапазон | — | 0-360 rpm | 0-250 rpm | 0-180 rpm | |
скоростей | |
Люфт | — | ±35' (0,58º) | |
Электро- | Номинальное | 24 В пост. тока ±10% (нет полярности) | |
магнитный | напряжение | |
тормоз | возбуждения | |
| Номинальный | 0,2 А | |
| ток возбуждения | |
| Статический | 1,8 кгс*см | |
| момент трения | |
| Инерция вращат. | 3*10-7 кгс*см² | |
| части | |
| Тип тормоза B | Питание включено: тормоз отпущен; Питание выключено: тормоз работает. | |
| Время работы | Макс. 25 мс | Макс. 15 мс | |
| Время выпуска | Макс. 15 мс | Макс. 25 мс | |
Класс изоляции | B тип (130ºC) | |
Сопротивление изоляции | 100 МОм (при измерении мегомметром с напряжением 500 В пост. тока) между | |
катушкой-корпусом двигателя | |
Диэлектрическая прочность | 1000 В перем. тока (при 0,75 А/фаза 0,5 кВ перем. тока), 50/60 Гц в течении 1 минуты (между катушкой-корпусом двигателя) | |
Температура окр. среды | От -10 до 50ºС | |
Хранение: от -25 до 85ºС | |
Отн. влажн. окруж. среды | От 35 до 85% | |
Хранение: от 35 до 85% | |
Степень защиты | IP30 (стандарт IEC34-5) | |
Масса | С валом: | С валом: | С валом: | С редуктором: | |
0,25 кг | 0,3 кг | 0,4 кг | 0,58 кг | |
Полый вал: | Полый вал: | Полый вал: | С редуктором и встроенным тормозом: | |
0,25 кг | 0,3 кг | 0,4 кг | 0,72 кг | |
Встроенный | Встроенный тормоз: | Встроенный | | |
тормоз: | 0,44 кг | тормоз: | | |
0,39 кг | | 0,54 кг | | |
Модель | С валом | A4K-S564(W) | A4K-M564(W) | A4K-G564(W) | A8K-S566(W) | A8K-M566(W) | A8K-G566(W) | A16K-M569(W) | A16K-G569(W) |
Полый вал | AH4K-S564(W) | AH4K-M564(W) | — | AH8K-S566(W) | AH8K-M566(W) | — | AH16K-M569(W) | AH16K-G569(W) |
Встроенный | A4K-S564-B | A4K-M564-B | — | A8K-S566-B | A8K-M566-B | — | A16K-M569-B | A16K-G569-B |
тормоз |
Макс. удерживающий крутящий момент | 4,2 кгс*см (0,41 Н*м) | 8,3 кгс*см (0,81 Н*м) | 16,6 кгс*см (1,63 Н*м) |
Момент энерции ротора | 175 гс*см² (175*10-7 кгс*м²) | 280 гс*см² (280*10-7 кгс*м²) | 560 гс*см² |
(560*10-7 кгс*м²) |
Номинальный ток | 0,75 | 1,4 | 2,8 | 0,75 | 1,4 | 2,8 | 1,4 | 2,8 |
А/фаза | А/фаза | А/фаза | А/фаза | А/фаза | А/фаза | А/фаза | А/фаза |
Стандартный угол поворота | 0,72°/0,36º (полный шаг/полшага) |
Электро- | Номинальное | 24 В пост. тока ±10% (нет полярности) |
магнитный | напряжение |
тормоз | возбуждения |
| Номинальный | 0,33 А |
| ток возбуждения |
| Статический | 8 кгс*см |
| момент трения |
| Инерция вращат. | 29*10-7 кгс*см² |
| части |
| Тип тормоза B | Питание включено: тормоз отпущен; Питание выключено: тормоз работает. |
| Время работы | Макс. 25 мс |
| Время выпуска | Макс. 20 мс |
Класс изоляции | B тип (130ºC) |
Сопротивление изоляции | 100 МОм (при измерении мегомметром с напряжением 500 В пост. тока) между |
катушкой-корпусом двигателя |
Диэлектрическая прочность | 1000 В перем. тока (при 0,75 А/фаза 0,5 кВ перем. тока), 50/60 Гц в течении 1 минуты (между катушкой-корпусом двигателя) |
Температура окр. среды | От -10 до 50ºС |
Хранение: от -25 до 85ºС |
Отн. влажн. окруж. среды | От 35 до 85% |
Хранение: от 35 до 85% |
Степень защиты | IP30 (стандарт IEC34-5) |
Масса | С валом: | С валом: | С валом: |
0,6 кг | 0,8 кг | 1,3 кг |
Полый вал: | Полый вал: | Полый вал: |
0,6 кг | 0,8 кг | 1,3 кг |
Встроенный | Встроенный | Встроенный |
тормоз: | тормоз: | тормоз: |
0,95 кг | 1,25 кг | 1,65 кг |
⇓Технические характеристики (размер рамы 60 мм)⇓ |
|
Модель | С редуктором | A35K-M566(W)-G5 | A40K-M566(W)-G7.2 | A50K-M566(W)-G10 | | | | | |
Редуктор + | A35K-M566-GB5 | A40K-M566-GB7.2 | A50K-M566-GB10 | | | | | |
встроенный | | | | | |
тормоз | | | | | |
С приводом | A35K-M566(W)-R5 | A40K-M566(W)-R7.2 | A50K-M566(W)-R10 | | | | | |
Привод + | A35K-M566-RB5 | A40K-M566-RB7.2 | A50K-M566-RB10 | | | | | |
встроенный | | | | | |
тормоз | | | | | |
Макс. удерживающий | 35 кгс*см (3,4 Н*м) | 40 кгс*см (3,9 Н*м) | 50 кгс*см (4,9 Н*м) | | | | | |
крутящий момент | | | | | |
Момент энерции | 280 гс*см² (280*10-7 кгс*м²) | | | | | |
ротора | | | | | |
Номинальный ток | 1,4 А/фаза | | | | | |
Стандартный угол | 0,144º/0,072º | 0,1º/0,05º | 0,072º/0,036º | | | | | |
поворота | (полный шаг/полшага) | (полный шаг/полшага) | (полный шаг/полшага) | | | | | |
Передаточное число | 01:05 | 1:7,2 | 01:10 | | | | | |
Допустимый диапазон | 0-360 rpm | 0-250 rpm | 0-180 rpm | | | | | |
скоростей | | | | | |
Люфт (мин.) | ±20' (0,33º) | | | | | |
Электро- | Номинальное | 24 В пост. тока ±10% (нет полярности) | | | | | |
магнитный | напряжение | | | | | |
тормоз | возбуждения | | | | | |
| Номинальный | 0,33 А | | | | | |
| ток возбуждения | | | | | |
| Статический | Мин. 8 кгс*см | | | | | |
| момент трения | | | | | |
| Инерция вращат. | 29*10-7 кгс*см² | | | | | |
| части | | | | | |
| Тип тормоза B | Питание включено: тормоз отпущен; Питание выключено: тормоз работает. | | | | | |
| Время работы | Макс. 20 мс | | | | | |
| Время выпуска | Макс. 25 мс | | | | | |
Абсолютная ошибка | ±20' (0,33º) | | | | | |
положения | | | | | |
Потерянное движение | ±20' (0,33º) | | | | | |
Класс изоляции | B тип (130ºC) | | | | | |
Сопротивление изоляции | 100 МОм (при измерении мегомметром с напряжением 500 В пост. тока) | | | | | |
между катушкой-корпусом двигателя | | | | | |
Диэлектрическая прочность | 1000 В перем. тока (при 0,75 А/фаза 0,5 кВ перем. тока), 50/60 Гц | | | | | |
в течении 1 минуты (между катушкой-корпусом двигателя) | | | | | |
Температура окр. среды | От -10 до 50ºС | | | | | |
Хранение: от -25 до 85ºС | | | | | |
Отн. влажн. окруж. среды | От 35 до 85% | | | | | |
Хранение: от 35 до 85% | | | | | |
Степень защиты | IP30 (стандарт IEC34-5) | | | | | |
Масса | С редуктором: | | | | | |
1,3 кг | | | | | |
Редуктор + встроенный тормоз: | | | | | |
1,57 кг | | | | | |
С приводом: | | | | | |
1,3 кг | | | | | |
Привод + встроенный тормоз: | | | | | |
1,6 кг | | | | | |
|
⇓Технические характеристики (размер рамы 85 мм)⇓ |
|
Модель | С валом | A21K-N596(W) | A21K-G596(W) | A41K-M599(W) | A41K-G599(W) | A63K-M5913(W) | A63K-G5913(W) |
Полый вал | AH21K-N596(W) | AH21K-G596(W) | AH41K-M599(W) | AH41K-G599(W) | AH63K-M5913(W) | AH63K-G5913(W) |
Встроенный | A21K-N596-B | A21K-G596-B | A41K-M599-B | A41K-G599-B | A63K-M5913-B | A63K-G5913-B |
тормоз |
Макс. удерживающий крутящий момент | 21 кгс*см (2,1 Н*м) | 41 кгс*см (4,0 Н*м) | 63 кгс*см (6,2 Н*м) |
Момент инерции ротора | 1,400 гс*см² | 2,700 гс*см² | 4,000 гс*см² |
(1,400*10-7 кгс*м²) | (2,700*10-7 кгс*м²) | (4,000*10-7 кгс*м²) |
Номинальный ток | 1,4 | 2,8 | 1,4 | 2,8 | 1,4 | 2,8 |
А/фаза | А/фаза | А/фаза | А/фаза | А/фаза | А/фаза |
Стандартный угол поворота | 0,72°/0,36º (полный шаг/полшага) |
Электро- | Номинальное | 24 В пост. тока ±10% (нет полярности) |
магнитный | напряжение |
тормоз | возбуждения |
| Номинальный | 0,62 А |
| ток возбуждения |
| Статический | 40 кгс*см |
| момент трения |
| Инерция вращат. | 153*10-7 кгс*см² |
| части |
| Тип тормоза B | Питание включено: тормоз отпущен; Питание выключено: тормоз работает. |
| Время работы | Макс. 60 мс |
| Время выпуска | Макс. 15 мс |
Класс изоляции | B тип (130ºC) |
Сопротивление изоляции | 100 МОм (при измерении мегомметром с напряжением 500 В пост. тока) между катушкой-корпусом двигателя |
Диэлектрическая прочность | 1000 В перем. тока (при 0,75 А/фаза 0,5 кВ перем. тока), 50/60 Гц в течении 1 минуты (между катушкой-корпусом двигателя) |
Температура окр. среды | От -10 до 50ºС |
Хранение: от -25 до 85ºС |
Отн. влажн. окруж. среды | От 35 до 85% |
Хранение: от 35 до 85% |
Степень защиты | IP30 (стандарт IEC34-5) |
Масса | С валом: | С валом: | С валом: |
1,7 кг | 2,8 кг | 3,8 кг |
Полый вал: | Полый вал: | Полый вал: |
1,7 кг | 2,8 кг | 3,8 кг |
Встроенный | Встроенный | Встроенный |
тормоз: | тормоз: | тормоз: |
2,64 кг | 3,74 кг | 4,74 кг |
|
⇓Технические характеристики (размер рамы 85 мм)⇓ |
|
Модель | С редуктором | A140K-M599(W)-G5 | A140K-G599(W)-G5 | A200K-M599(W)-G7.2 | A200K-G599(W)-G7.2 | A200K-M599(W)-G10 | A200K-G599(W)-G10 | | |
С редуктором | A140K-M599-GB5 | A140K-G599-GB5 | A200K-M599-GB7.2 | A200K-G599-GB7.2 | A200K-M599-GB10 | A200K-G599-GB10 | | |
и встроенным | | |
тормозом | | |
Макс. допустимый крутящий момент | 140 кгс*см (13,7 Н*м) | 200 кгс*см (19,6 Н*м) | | |
Момент инерции ротора | 2,700 гс*см² (2,700*10-7 кгс*м²) | | |
Номинальный ток | 1,4 | 2,8 | 1,4 | 2,8 | 1,4 | 2,8 | | |
А/фаза | А/фаза | А/фаза | А/фаза | А/фаза | А/фаза | | |
Стандартный угол поворота | 0,144º/0,072º | 0,1º/0,05º | 0,072º/0,036º | | |
(полный шаг, полшага) | (полный шаг, полшага) | (полный шаг, полшага) | | |
Передаточное число | 01:05 | 1:7,2 | 01:10 | | |
Допустимый диапазон | 0-360 rpm | 0-250 rpm | 0-180 rpm | | |
скоростей | | |
Люфт (мин.) | ±15' (0,25º) | | |
Электро- | Номинальное | 24 В пост. тока ±10% (нет полярности) | | |
магнитный | напряжение | | |
тормоз | возбуждения | | |
| Номинальный | 0,62 А | | |
| ток возбуждения | | |
| Статический | 40 кгс*см | | |
| момент трения | | |
| Инерция вращат. | 153*10-7 кгс*см² | | |
| части | | |
| Тип тормоза B | Питание включено: тормоз отпущен; | | |
| Питание выключено: тормоз работает. | | |
| Время работы | Макс. 15 мс | | |
| Время выпуска | Макс. 60 мс | | |
Класс изоляции | B тип (130ºC) | | |
Сопротивление изоляции | 100 МОм (при измерении мегомметром с напряжением 500 В пост. тока) между катушкой-корпусом двигателя | | |
Диэлектрическая прочность | 1000 В перем. тока (при 0,75 А/фаза 0,5 кВ перем. тока), 50/60 Гц в течении 1 минуты (между катушкой-корпусом двигателя) | | |
Температура окр. среды | От -10 до 50ºС | | |
Хранение: от -25 до 85ºС | | |
Отн. влажн. окруж. среды | От 35 до 85% | | |
Хранение: от 35 до 85% | | |
Степень защиты | IP30 (стандарт IEC34-5) | | |
Масса | С редуктором: | | |
4,4 кг | | |
С редуктором и встроенным тормозом: | | |
5,2 кг | | |
|